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    AGV驅動輪是通過傳感器感知AGV的姿態和位置信息，并將這些信息傳遞給控制系統。控制系統根據AGV的運行路線和任務要求，計算出AGV需要的運動軌跡和速度，并通過驅動輪的控制系統實現AGV的精確導航和運動控制。具體來說，AGV驅動輪采用的是差速驅動結構，由兩個定向驅動輪和兩個萬向輪組成。兩個定向驅動輪可以按照控制系統的指令進行旋轉，產生驅動力，推動AGV前進。同時，兩個萬向輪可以自由旋轉，幫助AGV進行轉向和避障等操作。

    AGV驅動輪上的轉盤通常是一種特殊的回轉支承，具有高負載能力、高轉速、耐腐蝕、耐磨損等特點。它們被安裝在AGV驅動輪裝置上，可隨著輪子的旋轉而旋轉，幫助驅動輪產生驅動力，推動AGV前進。AGV驅動輪上的回轉支承通常由軸承內外圈、滾動體和保持架等組成。其中，滾動體是軸承的主要摩擦部分，可以在軸承內外圈之間滾動。保持架則用來保持滾動體的位置，防止它們相互接觸而產生磨損。AGV驅動輪上的轉盤對于AGV的行駛性能和壽命具有非常重要的影響，因此需要選用高品質的軸承，并進行定期維護和保養。